Problem9924--HDU2102 - A计划

9924: HDU2102 - A计划

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Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后,而今,不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主,因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚,告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常,她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报,公主被关在一个两层的迷宫里,迷宫的入口是 $S\ (0,0,0)$,公主的位置用 $P$ 表示,时空传输机用 # 表示,墙用 * 表示,平地用 . 表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置,但如果被转到的位置是墙的话,那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动,每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机,且不需要任何时间。

Input

输入的第一行 $C$ 表示共有 $C$ 个测试数据。
每个测试数据的前一行有三个整数 $N,M,T$。$N,M$ 迷宫的大小 $N*M\ (1 \leq N,M \leq 10)$。$T$ 如上所意。
接下去的前 $N*M$ 表示迷宫的第一层的布置情况,
后 $N*M$ 表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出 “YES”,否则输出 “NO”。

Sample 1 Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample 1 Output

YES

HINT

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Source/Category

多维BFS