7086: 「一本通 5.2 例 5」皇宫看守
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Description
太平王世子事件后，陆小凤成了皇上特聘的御前一品侍卫。
皇宫以午门为起点，直到后宫嫔妃们的寝宫，呈一棵树的形状，某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严，三步一岗，五步一哨，每个宫殿都要有人全天候看守，在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。
可是陆小凤手上的经费不足，无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。
帮助陆小凤布置侍卫，在看守全部宫殿的前提下，使得花费的经费最少。
皇宫以午门为起点，直到后宫嫔妃们的寝宫，呈一棵树的形状，某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严，三步一岗，五步一哨，每个宫殿都要有人全天候看守，在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。
可是陆小凤手上的经费不足，无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。
帮助陆小凤布置侍卫，在看守全部宫殿的前提下，使得花费的经费最少。
Input
输入中数据描述一棵树，描述如下：
第一行 n，表示树中结点的数目。
第二行至第 n+1 行，每行描述每个宫殿结点信息，依次为：该宫殿结点标号 $i\ (0<i\le n)$，在该宫殿安置侍卫所需的经费 k，该边的儿子数 m，接下来 m 个数，分别是这个节点的 m 个儿子的标号 $r_1,r_2,\cdots ,r_m$。
对于一个 n 个结点的树，结点标号在 1 到 n 之间，且标号不重复。
第一行 n，表示树中结点的数目。
第二行至第 n+1 行，每行描述每个宫殿结点信息，依次为：该宫殿结点标号 $i\ (0<i\le n)$，在该宫殿安置侍卫所需的经费 k，该边的儿子数 m，接下来 m 个数，分别是这个节点的 m 个儿子的标号 $r_1,r_2,\cdots ,r_m$。
对于一个 n 个结点的树，结点标号在 1 到 n 之间，且标号不重复。
Output
输出最少的经费
Constraints
对于 $100\%$ 的数据，$0 \lt n\le 1500$。
Sample 1 Input
6
1 30 3 2 3 4
2 16 2 5 6
3 5 0
4 4 0
5 11 0
6 5 0
Sample 1 Output
25
有六个区域被安排的情况如左图所示。
如右图，灰色点安排了警卫，2 号警卫可以观察 1,2,5,6，3 号警卫可以观察 1,3，4 号警卫可以观察 1,4。
总费用：$16+5+4=25$。