6931: 「一本通 3.2 例 2」拯救大兵瑞恩
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Description
1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。
瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。
迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为 $n$ 行，东西方向被划分为 $m$ 列，于是整个迷宫被划分为 $n \times m$ 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对（单元的行号，单元的列号）来表示。
南北或东西方向相邻的 $2$ 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙。
迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成 $p$ 类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即 $(n,m)$ 单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角。也就是说，麦克可以直接进入 $(1,1)$ 单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 $1$，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。
瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。
迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为 $n$ 行，东西方向被划分为 $m$ 列，于是整个迷宫被划分为 $n \times m$ 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对（单元的行号，单元的列号）来表示。
南北或东西方向相邻的 $2$ 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙。
迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成 $p$ 类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即 $(n,m)$ 单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角。也就是说，麦克可以直接进入 $(1,1)$ 单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 $1$，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。
Input
第一行有三个整数,分别表示 $n,m,p$ 的值。
第二行是一个整数 $k$，表示迷宫中门和墙的总数。
第 $i+2\ (1 \leq i \leq k)$ 行，有 $5$ 个整数，依次为 $x_{i_1},y_{i_1},x_{i_2},y_{i_2},g_i$：当 $g_i \geq 1$ 时，表示 $(x_{i_1},y_{i_1})$ 单元与 $(x_{i_2},y_{i_2})$ 单元之间有一扇第 $g_i$ 类的门，当 $g_i=0$ 时，表示 $(x_{i_1},y_{i_1})$ 单元与 $(x_{i_2},y_{i_2})$ 单元之间有一堵不可逾越的墙。
第 $k+3$ 行是一个整数 $s$，表示迷宫中存放的钥匙总数。
第 $k+3+j\ (1 \leq j \leq s)$ 行，有 $3$ 个整数，依次为 $x_{i_1},y_{i_1},q_i$，表示第 $j$ 把钥匙存放在 $(x_{i_1},y_{i_1})$ 单元里，并且第 $j$ 把钥匙是用来开启第 $q_i$ 类门。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。
第二行是一个整数 $k$，表示迷宫中门和墙的总数。
第 $i+2\ (1 \leq i \leq k)$ 行，有 $5$ 个整数，依次为 $x_{i_1},y_{i_1},x_{i_2},y_{i_2},g_i$：当 $g_i \geq 1$ 时，表示 $(x_{i_1},y_{i_1})$ 单元与 $(x_{i_2},y_{i_2})$ 单元之间有一扇第 $g_i$ 类的门，当 $g_i=0$ 时，表示 $(x_{i_1},y_{i_1})$ 单元与 $(x_{i_2},y_{i_2})$ 单元之间有一堵不可逾越的墙。
第 $k+3$ 行是一个整数 $s$，表示迷宫中存放的钥匙总数。
第 $k+3+j\ (1 \leq j \leq s)$ 行，有 $3$ 个整数，依次为 $x_{i_1},y_{i_1},q_i$，表示第 $j$ 把钥匙存放在 $(x_{i_1},y_{i_1})$ 单元里，并且第 $j$ 把钥匙是用来开启第 $q_i$ 类门。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。
Output
输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间。如果问题无解，则输出 $-1$。
Constraints
$∣x_{i_1}−x_{i_2}∣+∣y_{i_1}−y_{i_2}∣=1,\ 0≤g_i≤p$
$1 \leq q_i \leq p$
$1 \leq q_i \leq p$
$n,m,p \leq 10,\ k<150$
Sample 1 Input
4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2
4 2 1
Sample 1 Output
14