在一个平面直角坐标系中，有 n 个圆柱形的木桩，半径都为 R，现在我们要
用一条细绳将这些木桩围绕起来，绳子的直径可以忽略不计。并且所有木桩都 在坐标系第一象限内，我们会给出每个木桩的坐标以及半径，请求解所需绳子 的长度。(π=3.1415926)

第一行两个整数:木桩的数量 n(1<=n<=100)以及半径 R; 接下来 n 行每行两个实数，代表每个木桩的坐标。

将所有木桩围绕起来所需要的长度。保留到小数点后两位。