给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。
请你求出从 $1$ 号点到 $n$ 号点的最多经过 $k$ 条边的最短距离，如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点，输出 impossible。
注意：图中可能 存在负权回路 。

第一行包含三个整数 $n,m,k$。
接下来 $m$ 行，每行包含三个整数 $x,y,z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出一个整数，表示从 $1$ 号点到 $n$ 号点的最多经过 $k$ 条边的最短距离。
如果不存在满足条件的路径，则输出 impossible。

$1≤n,k≤500$,
$1≤m≤10,000$,
任意边长的绝对值不超过 $10,000$。