有 $N$ 个物品和一个容量是 $W$ 的背包。
物品之间具有依赖关系，且依赖关系组成一棵树的形状。如果选择一个物品，则必须选择它的父节点。
如下图所示：



如果选择物品 $5$，则必须选择物品 $1$ 和 $2$。这是因为 $2$ 是 $5$ 的父节点，$1$ 是 $2$ 的父节点。
每件物品的编号是 $i$，体积是 $w_i$，价值是 $v_i$，依赖的父节点编号是 $p_i$。物品的下标范围是 $1 \sim N$。
求解将哪些物品装入背包，可使物品总体积不超过背包容量，且总价值最大。
输出最大价值。

第一行有两个整数 $N, W$，用空格隔开，分别表示物品个数和背包容量。
接下来有 $N$ 行数据，每行数据表示一个物品。
第 $i$ 行有三个整数 $w_i,v_i,p_i$，用空格隔开，分别表示物品的体积、价值和依赖的物品编号。
如果 $p_i=−1$，表示根节点。 数据保证所有物品构成一棵树。

输出一个整数，表示最大价值。

$1≤N,W≤100\\
1≤v_i,w_i≤100$
父节点编号范围：

• 内部结点：$1≤p_i≤N$;
• 根节点 $p_i=−1$;