小周周被困在一个城堡中，城堡可以看成一个大小为 $n*n$ 的二维平面上的网格图，每一个格子要么为平地，要么为墙壁，要么为毒区。
最开始小周周在某一个平地上，他每一秒可以向他上下左右四个格子中的作为平地的格子移动一步，他想知道如果不能穿越墙壁，也不能接触有毒气的格子，他最少需要多长时间才能逃出城堡，只要从任何一个边缘走出城堡都算逃出城堡。

如图所示的数据中，只要小周周先向右移动两步，再向下移动两步，即可逃出城，所以答案为 $4$。

第一行：一个整数 $n\ (1 \leq n \leq 1,000)$，表示城堡的大小是一个 $n*n$ 的网格图。
第 $2 \sim n+1$ 行：每一行有 $n$ 个字符，'.' 表示平地，'*' 表示有毒气的格子，'#' 表示墙壁，'S' 表示小周周最开始的位置。

输出一个整数表示答案，如果小周周不能逃出城堡则输出 "IMPOSSIBLE"（不带引号）。