小 A 在你的帮助下终于逃出了迷宫，但是小 A 并没有沉浸于喜悦之中，而是很快的又陷入了思考，从这个迷宫逃出的最少步数是多少呢？

第一行输入两个整数 $n$ 和 $m$，表示这是一个 $n\times m$ 的迷宫。
接下来的输入一个 $n$ 行 $m$ 列的迷宫。其中'S'表示小 A 的位置，'*'表示墙，无法通过，'.'表示路，小 A 可以通过'.'移动，'T'表示迷宫的出口（每次只能移动到四个与他相邻的位置——上，下，左，右）。

输出整数，表示逃出迷宫的最少步数，如果无法逃出迷宫输出 $-1$。

$1 \le n, m \le 10$。