1430: 「网络流 24 题」深海机器人问题
[Creator : ]
Description
深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。
潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。
用一个 $\text{P} \times \text{Q}$ 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0)，东北角的坐标为 (Q,P)。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。
潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。
用一个 $\text{P} \times \text{Q}$ 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0)，东北角的坐标为 (Q,P)。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。
Input
文件的第 1 行为深海机器人的出发位置数 a 和目的地数 b。
第 2 行为 $\text{P}$ 和 $\text{Q}$ 的值。
接下来的 $\text{P} +1$ 行，每行有 $\text{Q}$ 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。
再接下来的 $\text{Q} +1$ 行，每行有 $\text{P}$ 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。
接下来的 $\text{a}$ 行，每行有 3 个正整数 $\text{k,x,y}$，表示有 $\text{k}$ 个深海机器人从 $(\text{x,y})$ 位置坐标出发。
再接下来的 $\text{b}$ 行，每行有 3 个正整数 $\text{r,x,y}$，表示有 $\text{r}$ 个深海机器人可选择 $(\text{x,y})$ 位置坐标作为目的地。
第 2 行为 $\text{P}$ 和 $\text{Q}$ 的值。
接下来的 $\text{P} +1$ 行，每行有 $\text{Q}$ 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。
再接下来的 $\text{Q} +1$ 行，每行有 $\text{P}$ 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。
接下来的 $\text{a}$ 行，每行有 3 个正整数 $\text{k,x,y}$，表示有 $\text{k}$ 个深海机器人从 $(\text{x,y})$ 位置坐标出发。
再接下来的 $\text{b}$ 行，每行有 3 个正整数 $\text{r,x,y}$，表示有 $\text{r}$ 个深海机器人可选择 $(\text{x,y})$ 位置坐标作为目的地。
Output
输出采集到的生物标本的最高总价值。
Constraints
$1\leq P,Q\leq15$
$1\leq a\leq 41 \leq a \leq 4 1\leq a\leq 4$
$1\leq b\leq 6$
$1\leq a\leq 41 \leq a \leq 4 1\leq a\leq 4$
$1\leq b\leq 6$
Sample 1 Input
1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2
Sample 1 Output
42