1059: NOIP-J2018 T3：摆渡车（bus）
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Description
有 $n$ 名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第 $i$ 位同学在第 $t_i$ 分钟去等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。摆渡车从人大附中出发、 把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中（去接其他同学），这样往返一趟总共花费 $m$ 分钟（同学上下车时间忽略不计）。摆渡车要将所有同学都送到人民大学。
凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢？
注意：摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。
凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢？
注意：摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。
Input
第一行包含两个正整数 $n,m$，以一个空格分开，分别代表等车人数和摆渡车往返 一趟的时间。
第二行包含 $n$ 个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第 $i$ 个非负整数 $t_i$ 代表第 $i$ 个同学到达车站的时刻。
第二行包含 $n$ 个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第 $i$ 个非负整数 $t_i$ 代表第 $i$ 个同学到达车站的时刻。
Output
输出一行，一个整数，表示所有同学等车时间之和的最小值（单位：分钟）。
Constraints
对于 $10\%$ 的数据，$n ≤ 10, m = 1, 0 ≤ t_i ≤ 100$。
对于 $30\%$ 的数据，$n ≤ 20, m ≤ 2, 0 ≤ t_i ≤ 100$。
对于 $50\%$ 的数据，$n ≤ 500, m ≤ 100, 0 ≤ t_i ≤ 10^4$。
另有 $20\%$ 的数据，$n ≤ 500, m ≤ 10, 0 ≤ t_i ≤ 4 \times 10^6$。
对于 $100\%$ 的数据，$n ≤ 500, m ≤ 100, 0 ≤ t_i ≤ 4 \times 10^6$。
对于 $30\%$ 的数据，$n ≤ 20, m ≤ 2, 0 ≤ t_i ≤ 100$。
对于 $50\%$ 的数据，$n ≤ 500, m ≤ 100, 0 ≤ t_i ≤ 10^4$。
另有 $20\%$ 的数据，$n ≤ 500, m ≤ 10, 0 ≤ t_i ≤ 4 \times 10^6$。
对于 $100\%$ 的数据，$n ≤ 500, m ≤ 100, 0 ≤ t_i ≤ 4 \times 10^6$。
Sample 1 Input
5 1
3 4 4 3 5
Sample 1 Output
0
同学 $1$ 和同学 $4$ 在第 $3$ 分钟开始等车，等待 $0$ 分钟，在第 $3$ 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 $4$ 分钟回到人大附中。
同学 $2$ 和同学 $3$ 在第 $4$ 分钟开始等车，等待 $0$ 分钟，在第 $4$ 分钟乘坐摆渡车 出发。摆渡车在第 $5$ 分钟回到人大附中。
同学 $5$ 在第 $5$ 分钟开始等车，等待 $0$ 分钟，在第 $5$ 分钟乘坐摆渡车出发。自此 所有同学都被送到人民大学。总等待时间为 $0$。
同学 $2$ 和同学 $3$ 在第 $4$ 分钟开始等车，等待 $0$ 分钟，在第 $4$ 分钟乘坐摆渡车 出发。摆渡车在第 $5$ 分钟回到人大附中。
同学 $5$ 在第 $5$ 分钟开始等车，等待 $0$ 分钟，在第 $5$ 分钟乘坐摆渡车出发。自此 所有同学都被送到人民大学。总等待时间为 $0$。
Sample 2 Input
5 5
11 13 1 5 5
Sample 2 Output
4
同学 $3$ 在第 $1$ 分钟开始等车，等待 $0$ 分钟，在第 $1$ 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 $6$ 分钟回到人大附中。
同学 $4$ 和同学 $5$ 在第 $5$ 分钟开始等车，等待 $1$ 分钟，在第 $6$ 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 $11$ 分钟回到人大附中。
同学 $1$ 在第 $11$ 分钟开始等车，等待 $2$ 分钟；同学 $2$ 在第 $13$ 分钟开始等车， 等待 $0$ 分钟。他/她们在第 $13$ 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。 总等待时间为 $4$。
可以证明，没有总等待时间小于 $4$ 的方案。
同学 $4$ 和同学 $5$ 在第 $5$ 分钟开始等车，等待 $1$ 分钟，在第 $6$ 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 $11$ 分钟回到人大附中。
同学 $1$ 在第 $11$ 分钟开始等车，等待 $2$ 分钟；同学 $2$ 在第 $13$ 分钟开始等车， 等待 $0$ 分钟。他/她们在第 $13$ 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。 总等待时间为 $4$。
可以证明，没有总等待时间小于 $4$ 的方案。