给定一个不包含空白符的字符串，请判断是否是C语言合法的标识符号（注：题目保证这些字符串一定不是C语言的保留字）。
C 语言标识符要求：
1. 非保留字；
2. 只包含字母、数字、下划线（“_”）和美元符号（“$”）。
3. 不以数字开头。

一行，包含一个字符串，字符串中不包含任何空白字符，且长度不大于 $20$。

一行，如果它是C语言的合法标识符，则输出 yes，否则输出 no。