编写程序，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值。结果保留到小数点后三位。   
$ f(x)=\left\{
\begin{array}{rcl}
x+2.5 & & {0 \leq x < 5}\\
2-1.5\times(x-3)^2 & & {5 \leq x < 10}\\
\frac{x}{2}-1.5 & & {10 \leq x <20}
\end{array} \right. $

一个浮点数 $x\ (0≤x<20)$。

输出 $x$ 对应的分段函数值：$f(x)$。结果保留到小数点后三位。