Problem W: §1 4 救援
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Description
救生船从大本营出发，营救若干屋顶上的人回到大本营，屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定，求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。
在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。救生船每次从大本营出发，以速度 $50$ 米/分钟驶向下一个屋顶，达到一个屋顶后，救下其上的所有人，假设救援船无限大，可以装下每个屋顶的所有人。每人上船 $1$ 分钟，船原路返回，达到大本营，每人下船 $0.5$ 分钟。假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。
在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。救生船每次从大本营出发，以速度 $50$ 米/分钟驶向下一个屋顶，达到一个屋顶后，救下其上的所有人，假设救援船无限大，可以装下每个屋顶的所有人。每人上船 $1$ 分钟，船原路返回，达到大本营，每人下船 $0.5$ 分钟。假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。
Input
第一行，一个整数，表示屋顶数 $n (1≤ n ≤ 10,000)$。
接下来依次有 $n$ 行输入，每一行上包含三个数据，第一个数据和第二个数据表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置的实数（单位是米），第三个数据表示屋顶的人数。
我们约定屋顶的横坐标和纵坐标绝对值不会超过 $1,000,000$，每个屋顶的人数不会超过 $1,000$ 人。
接下来依次有 $n$ 行输入，每一行上包含三个数据，第一个数据和第二个数据表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置的实数（单位是米），第三个数据表示屋顶的人数。
我们约定屋顶的横坐标和纵坐标绝对值不会超过 $1,000,000$，每个屋顶的人数不会超过 $1,000$ 人。
Output
一个整数。表示救援需要的总时间，精确到分钟（向上取整）。
Sample 1 Input
1
30 40 3
Sample 1 Output
7
Sample 2 Input
3
10.2 -3.8 7
-1.2 3.6 3
-2.4 -100.9 10
Sample 2 Output
35
Sample 3 Input
2
1 1 10
3 4 7
Sample 3 Output
26